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本发明涉及一种双连杆钻杆拾取机械手，属于煤矿钻机技术领域，包括能够在竖直面内转动的转动臂，转动臂的另一端设有大臂，大臂的一端连接有驱动绕其轴线转动的第一驱动装置，另一端铰接有两个互相平行的连杆，两连杆的另一端设有夹紧动力与大臂平行的机械爪，...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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