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本发明提供了一种基于智能无人售货机械臂的控制方法，包括：步骤1：接收来自用户的购买商品信息，确定待夹取商品的位置，并确定机械臂的目标位置；步骤2：基于所述目标位置，确定机械臂的移动路径，并控制所述机械臂按照所述移动路径移动，到达实际位置；步...
该专利属于广东便捷神科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东便捷神科技股份有限公司授权不得商用。

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