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本申请公开了一种目标检测方法及装置，通过利用基于不同虚拟场景生成的不同视角下的虚拟场景数据来获得全景虚拟图像样本，在对全景虚拟图像样本完成标注后，将其作为训练集对初始目标检测模型进行训练，使得训练后的目标检测模型能够对实际全景图像样本进行目...
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