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本发明公开了一种基于行人重识别的机器人跟随方法、装置和移动机器人，包括以下步骤：在跟随过程中以预设频率采集实时图像；对实时图像中的目标行人进行识别，获取目标行人的位置信息；根据位置信息并基于二阶近似算法预测目标行人在预设时刻的估计位置；根据...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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