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一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16...
该专利属于东南大学;北京农业信息技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学;北京农业信息技术研究中心授权不得商用。

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