温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种标定SINS/DVL组合导航系统误差的方法和装置，所述方法包括：建模非线性优化函数；所述非线性优化函数的参数包括：DVL速度的标度因数误差，以及，SINS与DVL之间的方位安装误差角；求解所述非线性优化函数，以完成对两个误差的...
该专利属于博雅工道(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。