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本申请的目的是提供一种用于机器人的多雷达建图的系统及方法，本申请通过从多个激光雷达处获取激光数据，从多个里程计处获取里程数据；使用预设概率运动模型根据所述里程数据预测机器人的当前位姿，根据每一激光雷达的激光数据与所述当前位姿确定对应的栅格地...
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