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本发明提供了一种基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置，其中的定位方法，包括：确定N个无人机的位置；根据N个无人机以及M个探测设备的位置，确定N个无人机中每个无人机与探测设备中天线的对应关系，以使得：所述无人机能够被对应的天线追踪定位...
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