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本发明公开了一种半正定规划的RSS‑TOA联合定位方法，使用本发明克服了接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)进行定位误差较大的问题。该方法首先分别构造了关于RSS信息和TOA信息的线性表达式，然后，针对误差项构建了一个加权最小二乘定位...该专利属于中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学授权不得商用。