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本发明提供了一种去中心化的信标定位系统，包括：多个固定信标，以及移动信标，其特征在于，所述固定信标，处于定标模式或基站模式，当处于定标模式时，建立距离信息表并存储该固定信标与周围固定信标的距离信息；当处于基站模式时，为移动信标提供测距信息和...
该专利属于北京奥特雷柏科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奥特雷柏科技有限公司授权不得商用。

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