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本发明公开了一种基于BISS编码器零位检测的测试方法，该方法包括如下步骤：1）开始：判断电机刹车是否供电，调取电机参数；2）调整对托电机高度并与被试电机对接，3）判断零位偏差是否在允许范围内，结束测试或重新校准零位，本发明利用单片机读取上位...
该专利属于南京首汇智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京首汇智能科技有限公司授权不得商用。

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