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本发明涉及一种灾区场景下路径导航方法及装置，基于原始电子地图和单兵发掘轨迹，建立应急增广电子地图；基于所述应急增广电子地图，建立避让路障策略和错时抢修策略；基于所述避让路障策略和错时抢修策略，建立抢修路径规划模型和离线最短路径模型；基于所述...该专利属于国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国网吉林省电力有限公司;华北电力大学;北京华电天达科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国网吉林省电力有限公司;华北电力大学;北京华电天达科技有限责任公司授权不得商用。