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本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种用于管具处理的双臂机器人及管具处理系统。这种双臂机器人包括立柱和两个手，其中一个机械手与立柱一侧可滑动地相连，另一个机械手与立柱另一侧可滑动地相连，机械手包括用于夹持管具的夹持装置，两个机械手上的夹持...
该专利属于四川宏华石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川宏华石油设备有限公司授权不得商用。

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