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本发明公开了一种凿毛钻孔机，包括基座、设于基座上的第一机械臂和第二机械臂、设于第一机械臂上的凿毛单元、以及设于第二机械臂的钻孔单元，所述凿毛单元与所述第一机械臂铰接，所述第一机械臂上设有用于驱动所述凿毛单元前后摆动的前后摆动驱动件。本发明具...
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