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本实用新型涉及一种基于AGV的自动搬运系统，其包括：行走机构、抓取机构和实践控制台；所述行走机构包括超声波测距单元和小车本体，超声波测距单元设置在小车本体的四周；所述车体内还包括有ARM功能拓展板，用以接收实践控制台的操作指令，用以控制行走...
该专利属于北京杰创永恒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京杰创永恒科技有限公司授权不得商用。

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