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本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履...该专利属于潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司授权不得商用。