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本发明涉及混合动力车辆及其控制方法。本公开涉及一种混合动力车辆与控制混合动力车辆的方法，并且本公开的一方面是通过使用机器学习领域中的增强学习的Q学习技术的学习而基于车辆状态信息生成最优车辆控制值。控制混合动力车辆的方法包括：获得包括电池SO...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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