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本实用新型揭示了一种双侧可定位焊接装置，包括：行走支架；至少两个焊接组件，并列设置于所述行走支架上，每个所述焊接组件分别包括用于感测焊接位置的定位结构以及定位后进行焊接的焊接结构，其中至少一个所述焊接组件还包括横向移动机构，所述焊接结构以及...
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