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本申请公开了一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台，转向系统包括主销、转向轮组件、转向驱动机构；主销具有主销内倾角；转向轮组件包括转向轮，转向轮在转向时以主销的轴线为回转中心；转向驱动机构与转向轮组件连接，并驱动转向轮转向。本申请提供的...该专利属于杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司授权不得商用。