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一种用于电动机的控制系统，包括：转子；定子，具有多个相绕组；以及逆变器，通过将各个相绕组连接到第一电压电平或第二电压电平来向多个相绕组施加电压。该控制系统被配置为：测量多个相绕组中的连接到第一电压电平的第一相绕组中的电流的第一变化率；测量连...
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