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本实用新型涉及固定点结构、动力驱动装置及大型货场集装箱柔性移动接触网，包括腕臂结构，所述腕臂结构上设置有便于拉绳拴结的固定点结构。动力驱动装置中将腕臂结构的一端通过转轴设置在支撑件上，所述腕臂能够绕所述支撑件转动；拉力提供装置通过拉绳拉动腕...
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