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本实用新型公开了一种酿酒制曲用具有折叠结构的工业机器人，包括夹持板和固定架，所述夹持板的内部安装有气缸，且气缸的两侧设置有伸缩杆；伸缩杆的自由端固定有滑块，夹持板上设置与滑块相适配的滑槽，滑块的外表面与滑槽的内表面相贴合；所述滑块通过伸缩杆...
该专利属于宜宾职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾职业技术学院授权不得商用。

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