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本发明是一种编队包围的多智能体强化学习方法，特别适用避碰要求和简单闭的包围轨线，包括如下步骤：a)确定强化学习环境中每个智能体的状态空间、动作空间和奖励函数；b)设计每个智能体的演员网络和评判家网络结构；c)由每个智能体的当前状态通过演员网...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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