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本发明提供一种基于聚类的视觉重定位方法，应用在智能移动设备上，具体地，从数据库中匹配出与当前关键帧相似度达到指定要求的多个目标历史关键帧，根据每个目标历史关键帧分别得出当前关键帧位姿的多个计算结果，然后对所有的计算结果进行聚类。由于当前关键...
该专利属于深圳市无限动力发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市无限动力发展有限公司授权不得商用。

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