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本发明提供一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法，其具体步骤如下：步骤一、建立路径优选问题模型；步骤二、路径选择与规划；步骤三、建立禁飞区规避轨迹优化的凸优化问题；步骤四、基于优选路径设计初始猜想，采用模型补偿方法迭代求解凸优化问题...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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