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一种自主避障导航方法及其系统和设备。该自主避障导航方法包括步骤：根据获取的全局路径数据和移动平台的位姿数据，规划出至少一组备选路径；根据获取的障碍物信息，对所有的备选路径进行评分；根据划分的至少二行驶区域，基于各个行驶区域内备选路径的评分确...
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