下载一种用于并联机器人的机械臂装置的技术资料

文档序号:28857111

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本发明公开了一种用于并联机器人的机械臂装置,包括中空的钢制壳体,钢制壳体的一端设置有第一连接槽,第一连接槽内安装有第一万向轴,第一连接槽与并联机器人的静平台相连,钢制壳体的另一端设置有第二连接槽,第二连接槽内安装有第二万向轴,第二连接槽与并...
该专利属于北华航天工业学院所有,仅供学习研究参考,未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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