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本发明公开一种清除痰液的气管插管装置，包括引导装置，所述引导装置外套设有软管，所述软管外套设有定位装置，所述定位装置外侧固定有压力传感器，所述软管包覆有保护层，所述保护层内设有吸痰装置、充气装置和图像采集装置，所述吸痰装置和充气装置连通有气...
该专利属于佳木斯大学所有，仅供学习研究参考，未经过佳木斯大学授权不得商用。

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