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本发明实施例公开了一种注射泵控制方法及其系统和设备。本发明的控制方法应用于注射泵控制系统，其中，所述注射泵控制系统包括相互连接的注射器和控制器，其中，所述控制方法包括：接收用户设置的流速等级；利用所述控制器控制所述注射器内液体的注射速度；检...
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