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本发明属于农用机械技术领域，特指一种多功能果实采摘机。包括柔性夹爪，其上设有用于夹住水果或树枝的皮碗；传动杆，其一端安装有柔性夹爪，另一端移动设置在摇杆机构上；摇杆机构，其用于驱动传动杆进行伸缩移动，摇杆机构包括外壳、摆动平台、摆杆以及导轨...
该专利属于浙大宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大宁波理工学院授权不得商用。

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