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本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种侧贴驱动机构及组装方法，包括驱动模组、与所述驱动模组连接的伞齿轮模组、及与所述伞齿轮模组连接的半联轴器模组；所述驱动模组包括电机、一体成型的前端座、及安装于所述前端座内并与所述电机驱动连接的电机轴；所...
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