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本发明涉及一种线缆剥皮装置及其剥皮方法。该装置包括进刀角度可调节的剥皮刀具、线缆定位机构、刀具回转驱动机构和刀具直线驱动机构。线缆定位机构包括上夹具与下夹具以及用于调节上夹具与下夹具间距的电机一与双向螺杆。电机一的输出轴与双向螺杆相连。剥皮...该专利属于合肥中科加点智能科技有限公司;宁波乾睿导航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科加点智能科技有限公司;宁波乾睿导航科技有限公司授权不得商用。