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本发明公开了一种基于CBAM的单目无监督深度估计方法。深度估计是机器人实现对周围环境感知的关键技术之一，基于监督学习的深度估计方法将激光雷达等传感器得到的距离测量值处理后作为真值进行训练，但此过程会占用大量的人力和计算资源，因此其在跨场景中...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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