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一种定点装置，包括一个由一致动器驱动的力反馈机构，以便向使用者传递物理感知。力反馈机构采用一个具有一对万向臂的万向架。一个臂是双侧或叉形万向臂，该臂在全部的运动中充分地夹持操纵杆手柄。改进的约束可随着公差的减小提供更高的精度，从而使游戏更有...
该专利属于罗技欧洲公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗技欧洲公司授权不得商用。

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