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本发明公开了一种遍历多点归原的路径规划方法，涉及计算机智能路径规划技术领域。所述方法包括如下步骤：先知条件；求最小生成树；取最小生成树中的各子树；求最密子树；在最密子树中找到最边沿叶子1；针对最密子树找最边沿叶子端点2；在两个最边沿叶子端点...
该专利属于东莞职业技术学院;骆剑锋所有，仅供学习研究参考，未经过东莞职业技术学院;骆剑锋授权不得商用。

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