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本发明涉及一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质，方法包括：获取虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据，并基于所述虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据建立联合数据集；构建端到端的自动驾驶运动规划模型；构建用于预测各种虚拟未来驾驶场景的平行...
该专利属于湖北大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北大学授权不得商用。

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