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本申请涉及一种五轴速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据五轴机床结构形式，建立正逆解模型；获取预设的刀尖点运动轨迹，刀尖点运动轨迹包括多个轨迹点、运动轨迹段；针对各轨迹点，分别确定在轨迹点处对应的初始进给速度，根据初始进...
该专利属于深圳市泰达智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市泰达智能装备有限公司授权不得商用。

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