下载一种基于模糊PID控制器的主从同步控制方法及装置的技术资料

文档序号:28834658

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本发明实施例提供一种基于模糊PID控制器的主从同步控制方法及装置,其中,方法包括:在系统开始工作前,检测系统的主端与从端之间的交互指令在通信网络中的传输时延等级。基于指令传输时延等级,确定与系统当前的传输函数相匹配的P、I、D参数初值;确定...
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