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本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练...该专利属于北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。