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本发明公开了一种基于时间融合的距离测量方法、系统和设备，方法包括：根据直方图计算光子从发射到被接收的飞行时间，并根据飞行时间计算目标的距离；其中，所述直方图包括有连续的时间间隔，所述时间间隔内包含由发射器发出的脉冲光束被目标反射后、经由采集...
该专利属于深圳奥锐达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳奥锐达科技有限公司授权不得商用。

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