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本发明公开了一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法，通过考虑到铁塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，确定铁塔塔身各层点云最小外接矩形的中心点作为中轴点，通过多层中轴点进行空间直线拟合铁塔中轴线来确定铁塔倾斜度。通...
该专利属于贵州电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司授权不得商用。

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