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本发明涉及一种输气管道的在线可视化内检测装置和方法，其包括由侧前面外壳、侧后面外壳和侧面外壳构成的外壳，侧面外壳的前部设置有侧前面外壳，侧面外壳的后部设置有侧后面外壳；位于侧前面外壳的端部设置有头部耐高压集成组块，位于侧后面外壳的端部设置有...
该专利属于中海石油气电集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海石油气电集团有限责任公司授权不得商用。

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