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本发明提供了一种取芯机构及取芯方法，所述取芯机构，包括可移动设置在钻杆内部的动力单元和取芯装置，所述动力单元与取芯装置连接，用于为取芯装置作业提供动力，所述动力单元为电动小车。所述取芯方法，包括步骤1、取芯装置定位；步骤2、电动小车通过行走...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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