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本发明公开了一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置,包括机械臂、标定模板、线扫描相机、系统控制器、点光源以及吸附部件,系统控制器控制机械臂的吸附部件将标定模板平行的固定在机械臂的末端,点光源以及系统控制器分设在线扫描相机的两侧。该装置不但能...该专利属于深圳市梯易易智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市梯易易智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置,包括机械臂、标定模板、线扫描相机、系统控制器、点光源以及吸附部件,系统控制器控制机械臂的吸附部件将标定模板平行的固定在机械臂的末端,点光源以及系统控制器分设在线扫描相机的两侧。该装置不但能...