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本发明提供了一种辅助潜水的髋关节外骨骼机器人系统，包括基础结构模块，所述基础结构上设置有传感模块、控制模块、执行模块以及防水模块；基础结构模块包括腰部紧固件和两个腿部紧固件，两个腿部紧固件均通过执行模块与腰部紧固件连接，执行模块用于辅助髋关...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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