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本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图像获取模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像存储模块，用于预存标准焊缝图像和存储焊缝...
该专利属于北华航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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