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新型消防车，包括履带行走机构，履带行走机构上固定有车架，车架的顶部转动连接有转台，车架上安装有液压马达和蜗杆涡轮机构，蜗杆涡轮机构的涡轮设置在转台上，液压马达与蜗杆涡轮机构的蜗杆传动连接；综上所述，本实用新型通过在车架上设置四组蜘蛛腿机构，...
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