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一种试管架加解锁校准方法，涉及医疗器械技术领域，所采用的技术方案包括S1，上位机向下位机发送转速测试命令，以使下位机控制每个电机进行负载转速测试；S2，上位机计算出每个电机的锁止件由基准位转动到加锁位的理论加锁时间参数、锁止件由加锁位转动到...
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