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本发明公开了一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人，涉及消防救援机器人摆动装置技术领域；为了提高对火灾现场的烟气颗粒的收集能力；该消防救援机器人摆动装置包括摆动基座，所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有安装板，所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有...
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