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本发明公开了一种基于磁流变液的具有自锁功能的行星齿轮式差速器，包括：第一壳体；两个半轴齿轮相对可转动的设置在第一壳体内；四个行星齿轮与两个半轴齿轮间隔啮合；四个磁流变器组分别与四个行星齿轮可拆卸的固定连接；磁流变器组包括：第二壳体可拆卸的设...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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